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1陈:同“阵”,军队作战时,布列的阵势。
2俎豆:俎,音zǔ。俎豆是古代盛食物的器皿,被用作祭祀时的礼器。
卫灵公向孔子问军队列阵之法。孔子回答说:“祭祀礼仪方面的事情,我还听说过;用兵打仗的事,从来没有学过。”第二天,孔子便离开了卫国。