但是，最初尉迟恭其实是太宗的敌人。
尉迟恭年少时以打铁为生，他力气大，人又勇敢，隋朝末期在高阳参军，以勇猛善战而闻名，从一个无名小卒一路高升到朝散大夫。
李世民带领唐军反隋时，曾与尉迟恭对阵，结果尉迟恭大败。
李世民听闻尉迟恭武功高强，骁勇过人，就派人招降了他，并让尉迟恭继续统领他从前的八千士兵，还允许他参与重要的军事会议。
唐军中很多将领都不满尉迟恭受到如此信任的待遇，后来他们趁着李世民东征王世充的机会，将尉迟恭关起来。
李世民回来以后，放了尉迟恭，还带着尉迟恭一起打猎。
打猎途中，李世民被王世充率领的几万人围攻，尉迟恭救了李世民一命。
后来，李世民更加信任尉迟恭，尉迟恭每次跟随李世民出战，都会保护李世民的安全，于危难中救了李世民很多次。
太子李建成要与李世民争夺皇位，派人来拉拢尉迟恭，最后被尉迟恭拒绝。
玄武门之变中，尉迟恭又救了李世民一次，李建成和李元吉均被杀。
到了处置李建成党羽的时候，尉迟恭又建议李世民释而不杀，保留了许多像魏征这样的栋梁之才，为大唐盛世打下了良好的基矗
有一次，太宗对单独把尉迟恭留下来，并对他说： 爱卿，有人告诉朕你要谋反，这是怎么回事啊？
尉迟恭听了很是愤慨，他当即便回答到： 他说得没错，臣的确谋反了！臣与陛下共事多年，跟随陛下闯天下时也曾抛头颅，洒热血，身经百战，如今臣身上留下来的只有刀疤箭伤。
怎么，陛下天下已得，便要开始怀疑臣谋反吗？
尉迟恭的一番话让太宗汗颜不已，然而更让太宗惊讶的还在后面，因为尉迟恭说完那番话以后，就当着太宗的面，脱下了自己的衣服，于是太宗就看到了他身上的那些深深的伤疤。
太宗一下子就想起了从前共同奋战的情谊，他情不自禁地流下了眼泪，对尉迟恭说： 快把衣服穿上，朕一点也没有怀疑你的意思，所以才将此事告知于你，你不要生气了。
虽然太宗说是这样说，可谁知道他心里是不是真的这样想，毕竟自古以来鸟尽弓藏，兔死狗烹的事例太多了，尉迟恭能在如此危机之下迅速做出反应，还取得了太宗的怜惜和信任，已经十分不易了。
谋反可是杀头的死罪，如果他真的没有回答好这个问题，估计下场会很凄惨。
经过这件事，尉迟恭也知道太宗已经不信任他了，于是晚年时候便培养了迷信仙丹和弹奏乐器的爱好，此后十六年不与外人交往，74岁在家中去世。
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