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1孟懿子：鲁国的大夫，三家之一，姓仲孙，名何忌，懿是谥号。其父临终前要他向孔子学礼。
2无违：不要违背。
3樊迟：姓樊名须，字子迟。孔子的弟子，比孔子小46岁。他曾和冉求一起帮助季康子进行革新。
4御：驾驭马车。
5孟孙：指孟懿子。
孟懿子问什么是孝，孔子说：孝就是不要违背礼。后来樊迟给孔子驾车，孔子告诉他：孟孙问我什么是孝，我回答他说不要违背礼。樊迟说：不要违背礼是什么意思呢？孔子说：父母活着的时候，要按礼侍奉他们；父母去世后，要按礼埋葬他们、祭祀他们。